سروو موتور AC ایندرامات | INDRAMAT مدل: MAC090B-0-ND-4-C/110-B-1

مشخصات و خرید سروو موتور ایندرامات | INDRAMAT مدل: MAC090B-0-ND-4-C/110-B-1

سروو موتور ایندرامات | INDRAMAT مدل: MAC090B-0-ND-4-C/110-B-1 را می توانید از سایت شکوری استور خریداری بفرماید قابل توجه افرادی که می خواهند از بازار صنعت ایران اقدام به خرید اتوماسیون صنعتی و اقدام به خرید ابزار دقیق نمایند. می توانند نیازهای ماشین ابزار خود را از سایت ما انجام دهند.

INDRAMAT GmbH Lohr / Main Made in Germany
Permanentmagnet Drehstromservomotor

MAC 090B-0-ND-4-C/110-B-1

Serien Nr. 42528 V
Dauer-Md 6.7
Dauerstrom 13
Motor-EMK 0.58 VS/rad
N_max 3000 min^-1
Tacho-EMK  0.0286  VS/rad
Bremse: Md 6.5 Nm
Kom.Nr. 178606 22.89
Md Konst. 0.58 Nm/A
Spitzenstrom 98 A
Isolationsklasse F
Schutzart IP65 IP24①
①oberflächenbelÜftet
Un 24 V
lN 0.65 A
lDN 85

محصولات ایندرامات را می توانید از سایت شکوری استور تهیه بفرماید. برای اینکه از قیمت سروو موتور AC ایندرامات | INDRAMAT مدل: MAC090B-0-ND-4-C/110-B-1 آگاه شوید می توانید. خرید سرو موتور Servo Motor ایندرامات از نمایندگی رسمی محصولات ایندرامات در لاله زار تهران.

سرو موتور ایندرامات – indramat

یکی از کمپانی های تولید کننده کنترل اتوماتیک صنعتی ایندرامات – Indramat در کشور آلمان در سال 1958 استارت کار خود را زده است. از نظر معنی و لغوی ایندرامات مخفف کلمه (Industrialization, Rationalization, and Automation) هست. در دهه های 60 و 70 میلادی طی دو دهه شرکت ایندرامات متعلقات و تجهیزات سروو موتور را نیز تولید نموده است. وطی گذر زمان سرو موتورهای AC تقریباً در سال 1979 توسط شرکت ایندرامات – Indramat معرفی شدند.

در آغاز پیدایش شرکت ایندرامات با اسامی مختلف مانند (Mannesmann Rexroth) نیز کار خود را تا سال 2001 با نام حتی (BOSCH) به بازار روانه داشته است. و طی سال های این شرکت نام خود را به (boschrexroth) تغیر داده است. این شرکت محصولات زیادی با عنوان های REXROTH و BOSCH به بازار صنعت عرضه داشته است.

سروو موتور چیست؟

سروو موتور – Servo Motor یا موتور کنترل – Control Motor الکتروموتورهایی می باشند که هدف به کارگیری یکسری مدارات الکترونیکی مانند درایو را دارا می باشند. الکتروموتورهایی که شفت – shaft خروجی دارد این شفت یا محور می تواند بوسیله ی سیگنالهای رمزی طی یک حرکت با زاویه در موقعیت زاویه ای متناسب با سیگنال ورودی قرار بگیرد. در حالت کلی سروو موتور – Servo Motor تنها زمانی که پالس ورودی فرستاده شده به آن فعال باشد می تواند در مکان زاویه ای منحصر به آن قرار گیرد. در صورت تغییر پالس ورودی به سروو موتور موقعیت زاویه ای سروو موتور نیز دچار تغییر میگردد.

ServoMotor – سرو موتور یک محرک دورانی و محرک خطی می باشد که امکان کنترل دقیق موقعیت زاویه ای یا خطی و همچنین سرعت و شتاب را بوجود می آورد. که باید یک موتور مناسب که به یک سنسور برای بازخورد موقعیت متصل شده باشد

می توانید مقاله جامعه ای که در مورد سروو موتور در ویکی پدیا نوشته شده است را مطالعه بفرماید برای رفتن به صفحه مقاله در ویکی پدیا روی لینک ” سرو موتور ” کلیک کنید.

سروو موتور به چه صورتی کار می کند؟

کاربرد سروو موتور بیشتر در سیستم های حلقه بسته مورد استفاده قرار میگیرد. اجزاء این سیستم شامل مدار کنترل، سروو موتور، انکودر و رزولور (Resolver)، آمپلی فایر (تقویت کننده)، پتانسیومتر، چرخ دنده می باشد. که در آن کنترل موقعیت دقیق معمولاً در کاربردهای صنعتی و تجاری یافت می شود. سروو موتور یک دستگاه الکتریک مستقل است. شفت در اجزای سروو موتور قابلیت جابه جایی به موقعیت، زاویه، و سرعت خاص را دارا می باشد. سروو موتور از یک موتور ساده تشکیل شده است که با یک سنسور برای فیدبک موقعیت برابر شده است. کنترل کننده مهمترین بخش سروو موتور است که برای اهداف معین مورد استفاده قرا می گیرد.

سروو موتور یک مکانیسم حلقه بسته شامل یک فیدبک موقعیت برای کنترل موقعیت، سرعت و موقعیت چرخشی با خطی می باشد.

موتور سروو موتور با یک سیگنال الکتریکی بصورت آنالوگ یا دیجیتال کنترل می شود که مقدار جابه جایی را مشخص می کند و بیانگر موقعیت فرمان نهایی در شفت است

مدلی از انکودر | Encoder که نوعی سنسور هست فیدبک سرعت و موقعیت را ایجاد می نماید. این مدار درست در محفظه موتور ایجاد شده است که به سیستم دنده مجهز است.

کاربرد سروو موتور در صنایع مختلف

سروو موتور که در بازار صنعت ایران می باشد را می توان در صنعت های مختلف استفاده نمود در جایی که الکترو موتور مورد استفاده قرار می گیرد به دلیل قیمت بالای الکترو موتورها در جای می توانیم از سروو موتور استفاده کنیم که با الکترو موتورهای معمولی کار ما راه نمی افتد و نیاز به سرعت و دقت بالایی داریم. در این قسمت از وبسایت شکوری برخی از کاربرد سروو موتور ها را برای شما لیست می کنیم.

• ربات های صنعتی
• فوکوس خودکار دوربینها
• سیستم های مکانیابی
• آنتن ها و تلسکوپ ها
• ماشین آلات چاپ
• ماشین آلات نساجی
• سینماهای 5 بعدی و 4 بعدی
• دستگاه CNC چوب، فلزات، چوب
• دستگاه های تزریق پلاستیک
• دستگاه های پزشکی
• ماشین آلات قطعات الکترونیکی

سروو موتورها در سیستمهای صنعتی و تجاری کاربرد فراون دارند همانگونه که در بالا هم به آن اشاره شد در کاربری های مختلف مورد استفاده قرار میگیرند.

برندهای سروو موتور موجود در سایت شکوری استور

سروو موتور های زیادی با برندهای مختلف در بازار صنعت ایران موجود می باشند که سایت شکوری استور قادر به تهیه و توزیع قطعات این برندها می باشد از جمله سروو موتورهای با کیفیت موجود در سایت ما می توان به موارد زیر اشاره کرد.

• سروو موتور زیمنس – SIEMENSE
• سروو موتور استون – ESTUN
• سروو موتور دلتا – DELTA
• سروو موتور یاسکاوا – YASKAWA
• سروو موتور میتسوبیشی – MITSUBISHI
• سروو موتور ال اس – LS
• سروو موتور اینوونس – INOVANCE
• سروو موتور مولر – MULLER
• سروو موتور اسکاوا – SKAWA
• سروو موتور آلن-برادلی – Allen-Bradley
• سروو موتور دانکر موتورن – dunkermotoren
• سروو موتور بی اند آر – B&R
• سروو موتور کولمورگن – KOLLMORGEN 
• سروو موتور مکسون موتور – Maxon Motor
• سروو موتور پاناسونیک – Panasonic 
• سروو موتور رکسروت – Rexroth
• سروو موتور بامولر – Baumueller  
• سروو موتور هایدن هاین – HEIDENHAIN
• سروو موتور اشنایدر – Schneider

انواع سروو موتور موجود در بازار صنعت اتوماسیون و ابزار دقیق ایران

موتورهای سروو بر حسب کاربریشان به انواع مختلف تقسیم بندی می شوند. یک سروو موتور صنعتی معمولی شامل سه سیم یعنی سیم قدرت، سیم کنترل و سیم زمین است. شکل و اندازه سرو موتورها به کاربردی که دارند بستگی دارد.

• سروو موتور خطی
• سروو موتور چرخشی موقعیتی
• موتور سروو سیت چرخش مداوم

می توانیم بگویم که انواع سروو موتور بر اساس کاربردشان به دسته بندی های مختلفی تقسیم می شوند. سروو موتور را بر اساس کاربری شان به دو دسته AC و DC تقسیم می کنند. سروو موتور به طور کلی شامل سه خصوصیات مورد ارزیابی قرار می گیرد. که شامل موارد زیر هستند

1. اول بر اساس جریان برق که بصورت کلی AC یا DC می باشند
2. دوم بر معیار نوع Commutation | کموتاسیون (اینکه آیا موتور از برس | جاروبک استفاده می کند یا خیر) – Brushed or Brushless
3. نوجه به میدان چرخش موتورها – Synchronous or Asynchronous (سنکرون یا آسنکرون)

• سروو موتور AC – سروو موتور DC

فرق بین موتورهای AC و DC بر اساس جریان تغذیه می باشد تفاوت کلی بین سروو موتور ای سی و دی سی توانایی کنترل سرعت می باشد. در یک موتور DC سرعت مستقیم با منبع ولتاژ با بار ثابت ارتباط دارد ولی در موتور AC سرعت به فرکانس ولتاژ اعمال شده و تعداد قطبهای مغناطیسی در ارتباط است.

در سیستمهای سروو هر دو مدل موتورهای DC و AC مورد استفاده قرار میگیرند. با اینکه موتورهای AC جریان بیشتزی مورد استفاده قرار می دهند. استفاده از سروو موتور های ای سی | AC در صنایع زیر بیشتر مورد استفاده است به دلیل آنکه دقت بالایی در تکرار مورد استفاده است.

• کارخانه ها
• رباتیک
• کاربری های صنعتی

یکی دیگر از عوامل مؤثر در دسته بندی سروو موتور وجود داشتن یا عدم وجود جاروبک در این قطعات می باشد. سروو موتور DC به طور مکانیکی با استفاده از کموتاتور و اینکه بصورت الکترونیکی بدون جاروبک عمل کموتاسیون را به اتمام میرساند. موتور دارای جاروبک معمولا ارزانتر با عملکرد ساده می باشند در حالی که موتورهای بدون جاروبک بازده بیشتر و نویز کمتر و قابل اعتماد تر هستند.

کموتاتور | commutator یک کلید الکتریکی یا سوئیچ چرخان می باشد که به صورت متناوب جهت جریان بین روتور و مدار درایو (راه انداز) را مورد تغییر قرار می دهد. commutator از حلقه استوانه تشکیل شده که بخش کنتاکت فلزی روی روتور می باشد. دو یا چند کنتاکت الکتریکی (جاروبک) می باشند. این جاروبک ها از یک ماده هادی کربن مانند تولید شده اند و در کموتاتور | commutator قرار دارند. در زمان چرخیدن روتور، جاروبکها با قسمت های رسانای کموتاتور تماس لغزشی دارند.

زمانی که بیشتر موتورهای قابل استفاده در سیستمهای سروو موتورهای AC بدون جاروبک می باشند. موتورهای مغناطیسی همیشه با جاروبک نیز به خاطر سادگی و پایین بودن هزینه که دارا می باشند مورد استفاده هستند. در ضمن رایج ترین نوع موتورهای DC با جاروبک که در کاربری های سروو استفاده می شوند. موتورهای DC مغناطیسی همیشگی هستند.

در موتورهای DC فاقد جاروبک، جاروبک های فیزیکی و کموتاتور | commutator با یک معادل الکترونیکی که معمولاً از سنسور اثر هال همچنین همراه یک انکودر | Encoder یا انکدر ساخته شده است عوض می شوند.

همچنین موتور AC همواره فاقد جاروبک می باشند. در بعضی مدلها، مثل مدل موتور یونیورسال که می شود با هر دو توان DC و AC به کار درآید. جاروبک در آنها وجود دارد و عمل کموتاسیون بصورت مکانیکی قابل اجرا هست.

سومین خصوصیات دسته بندی سروو موتورها بدین شکل می باشد که روتور آنها با سرعت سنکرون | Synchronous یا آسنکرون | Asynchronous حرکت می کند. در حالی که موتورهای DC همواره در دو دسته با جاروبک و فاقد جاروبک دسته بندی می شوند. دسته بندی موتورهای AC همیشه بر اساس سرعت آنها به میدان مغناطیسی گردان سنجیده می شود. همانطور که گفته شد در موتورهای AC سرعت با فرکانس منبع ولتاژ و تعداد قطبهای مغناطیسی معین میگردد که به این سرعت سنکرون | Synchronous می گویم. از این لحاظ یک موتور سنکرون، روتور با سرعتی برابر با سرعت میدان مغناطیسی گردان می چرخد.

توجه نماید که به موتور آسنکرون | Asynchronous موتور القایی هم گفته می شود و سرعت چرخش آن کمتر از سرعت چرخش میدان می باشد. یقیناً سرعت یک موتور آسنکرون را می شود با چندین روش مختلف مانند تغییر تعداد قطبها و تغییر فرکانس منبع تنظیم کرد.

چهاربخش اصلی یک سروو موتور را تشکیل می دهند که عبارتند از:

• موتور DC
• سنسور موقعیت
• مجموعه چرخ دنده
• مدار کنترل

آنگونه طور که بیان شد سرعت مطلوب موتور DC با ولتاژ که بر روی آن وارد می شود مطلوب است. برای کنترل سرعت موتور، یک پتانسیومتر، ولتاژی را ایجاد می نماید. که می تواند به منزله ورودی ها به تقویت کننده خطا وارد گردد.

در بعضی از مدارها، از یک پالس کنترل برای درست کردن ولتاژ مرجع متناظر با موقعیت یا سرعت مطلوب استفاده شده است و به یک کانورتر ولتاژ پهنای پالس انجام می شود. در کنترل دیجیتال، برای کنترل دقیق، یک پی ال سی | PLC یا کنترل کننده حرکت دیگر برای تولید پالسها بر اساس سیکل وظیفه به کار می گیرند.

سنسور سیگنال فیدبک | feedback معمولاً بصورت پتانسیومتر می باشد که ولتاژی را برابر با زاویه مطلق شفت موتور | Motor shaft در مکانیسم چرخ دنده تولید می نماید. بنابراین مقدار ولتاژ فیدبک به ورودی تقویت کننده، مقایسه خطا را شامل می گردد. تقویت کننده ولتاژ تولیدی، موقعیت فعلی موتور، یعنی فیدبک، پتانسیومتر و موقعیت مناسب موتور را مقایسه می نماید و یک ولتاژ خطای مثبت یا منفی ایجاد می نماید. این ولتاژ خطا به آرمیچر موتور انجام می شود. سپس زمانی که خطا زیاد می گردد ولتاژ خروجی به آرمیچر موتور لحاظ می گردد در نتیجه زمانی که خطا به صفر مبدل گردد می چرخد. اگر خطا منفی باشد، ولتاژ آرمیچر معکوس بوده و در نتیجه آرمیچر در جهت عکس می چرخد.

نحوه عملکرد سروو موتورهای AC بر بنیاد شکل دو نوع سروو موتور آسنکرون و سنکرون می باشد سروو موتور AC سنکرون از استاتور و روتور ایجاد شده است. استاتور تشکیل شده از یک قاب و بدنه استوانه ای و هسته استاتور می باشد. سیم پیچی آرمیچر به دور هسته استاتور پیچانده شده و به یک سیم متصل شده است که جریان موتور را فراهم و تأمین می نماید.

روتور از یک مغناطیس دائم تشکیل شده که نسبت به روتور نوع آسنکرون القایی که جریان روتور آن با الکترومغناطیس القا میگردد متفاوت با می باشد. به خاطر همین موضوع به اینگونه موتورها، سروو موتور سروو موتور جاروبک نامیده می شود. هنگامی که میدان استاتور با ولتاژ تحریک شود، روتور میدان مغناطیسی گردان استاتور را با سرعت مشابه یا سنکرون با میدان تحریکی استاتور دنبال میکند و این نیز لحظه ای می باشد که با موتور مدل سنکرون روبرو خواهیم بود.

وقتی میدان استاتور بدون انرژی و متوقف باشد در روتور مغناطیس دائم به جریانی نیاز نداریم این موتور به خاطر نداشتن روتور بازده بیشتری دارند. زمانی که موقعیت روتور نسبت به استاتور مورد توجه ما باشد یک انکدر | انکودر روی روتور قرار داده می شود که فیدبک به کنترل کننده Servo Motor را فراهم می کند.

استاتور سروو موتور AC آسنکرون یا القایی استاتور از هسته استاتور، سیم پیچی آرمیچر و سیم خروجی ایجاد شده است. که قسمت های روتور نیز شفت و سیم پیچی هسته آن می باشند.

منبع AC تنها سیم پیچی استاتور را تغذیه میکند و سبب تولید شار متناوب در اطراف سیم پیچی استاتور میگردد. این میدان متناوب با سرعت سنکرون می چرخد و میدان مغناطیسی گردان (RMF) نام دارد. بر اساس طرز قانون القای الکترومغناطیس فارادای، سرعت نسبی بین روتور و میدان چرخان استاتور سبب ایجاد نیروی الکترومغناطیسی در هادی های روتور می گردد. که باعث جریان القایی روتور یک میدان شار متناوب در اطرافش تولید خواهد کرد. شار روتور از شار استاتور عقبتر می باشد. روتور در جهت میدان دوار استاتور می چرخد و نمی تواند به سرعت میدان استاتور برسد و به عبارتی سنکرون گردد. در نتیجه آسنکرون خواهد بود.